WeightedLeastSqaure

对应代码文件：geodesy/algorithm/survering/WeightedLeastSqaure.py

加权最小二乘（WLS）相关实现。

使用时务必明确：

• 权阵/协方差的定义

• 观测方程的线性化形式

• 解的约束条件（基准点/平移旋转约束等）