# WeightedLeastSqaure

对应代码文件：`geodesy/algorithm/survering/WeightedLeastSqaure.py`

加权最小二乘（WLS）相关实现。

使用时务必明确：

- 权阵/协方差的定义
- 观测方程的线性化形式
- 解的约束条件（基准点/平移旋转约束等）