read_h5py

对应代码文件：geodesy/io/read_h5py.py

用于读取 HDF5（h5py）格式数据。

建议在该模块中明确：

• 数据集（dataset）的路径与含义

• 维度顺序与单位

• 是否需要解码时间/坐标等元信息