linalg#

对应代码文件：geodesy/algorithm/math/linalg.py

线性代数相关辅助函数（矩阵运算、分解、求解等）。

如果上层算法出现数值不稳定，建议从这里排查：

条件数/正则化策略
解法选择（显式逆 vs 求解器）