# robust_estimation

对应代码文件：`geodesy/algorithm/survering/robust_estimation.py`

鲁棒估计相关实现，用于降低离群值对解的影响。

常见方法：

- Huber / Tukey 权函数
- 迭代重加权最小二乘（IRLS）

建议结合实际噪声模型选择权函数与阈值。