# Helmert

对应代码文件：`geodesy/algorithm/survering/Helmert.py`

Helmert 变换（常见为 2D/3D 相似变换：平移、旋转、尺度）。

常见用途：

- 坐标系之间的刚体/相似对齐
- GNSS/测量网络基准统一