(sec-developer-algorithm)=
# algorithm

`geodesy.algorithm` 收录了算法实现与通用数学/统计/优化工具。

整体按子包组织：

- `ImageFlow`：图像/信号处理相关的基础操作与算子
- `math`：向量/线性代数与常用数学工具
- `geometry`：几何对象与几何计算（点、线、曲面、四叉树等）
- `statistics`：统计检验、聚类等
- `optimization`：通用优化器接口与收敛可视化
- `survering`：测量平差相关算法（最小二乘、Helmert 等）

```{toctree}
:maxdepth: 2

ImageFlow/index.md
math/index.md
geometry/index.md
statistics/index.md
optimization/index.md
survering/index.md
```